Старая поговорка гласит "Сила рождается в стопах, раскрывается в бедрах, имеет государя в пояснице и проявляется в пальцах."
Согласно этой поговорке реализуется принцип "единого движения" т.е. рука применяющая ту или иную технику должна реализовать усилие всего тела. Только в этом случае рука сохраняет мощность всего тела не теряя при этом в скорости.